¿Por qué se necesita un robot de varios cientos de kilogramos para recoger una pieza moldeada de tan solo unos pocos gramos?
Para responder a esta pregunta, Yushin buscó un robot para aplicaciones específicas a través de su enfoque Optimum Design. Optimización del diseño es lo que Yushin llama al uso de CAE (Ingeniería asistida por computadora) para determinar la configuración teóricamente mejor de un robot en función de sus mecanismos y movimientos, en lugar de depender únicamente de la experiencia del diseñador. Este enfoque se ha utilizado en los últimos años para hacer que los aviones y los automóviles sean más ligeros y fiables. Curiosamente, a menudo nos ha sorprendido lo mucho que se parecen los diseños optimizados a los árboles y animales del mundo natural. Diseñada para ofrecer velocidades y seguridad inalcanzables con los modelos anteriores, estamos seguros de que la serie HSA marcará el comienzo de una nueva era en robots de recogida.
El HSA incorpora optimización de diseño para mayor velocidad y rigidez con menos peso. Con tiempos de extracción de hasta 0,32 segundos probados durante el moldeo en vivo, el HSA es un 13 % más liviano y un 11 % más rápido que los modelos anteriores (las medidas son relativas al modelo anterior comparable).